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Institut für Robotik und Prozessinformatik
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News - Overview
13.04.2018
Prof. Steil panelist at conference on the future of work
12.04.2018
Excellent CogIMon review
10.03.2018
Paper on Recovering from Assembly Errors
24.02.2018
Workshop paper on manipulability for ergnonomics accepted for ICRA
20.02.2018
Talk by Prof. T. Kröger at IRP
15.02.2018
BMBF Plattform Lernende Systeme - first meeting
08.02.2018
Invited talk at EPFL by J. Steil: Physical Human Robot Interaction: A users' perspective
07.02.2018
Symposium Roboter im Operationssaal
01.02.2018
Mastervortrag F. Aue
30.01.2018
"Tag der Informatik" -- open lab at IRP
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Mitarbeiter
Prof. Dr. Jochen Steil
Ilona Engel
Bertold Bongardt
Niels Dehio
Heiko Donat
Daniel Kubus
Sönke Michalik
Sören Michalik
Dr.-Ing. Milad Malekzadeh
Pouya Mohammadi
Arne Muxfeldt
Rania Rayyes
Sugeeth Gopinathan
Stefan Hössler
Harald Meyer-Kirk
Erik Reimer
Prof.a.D. Dr.-Ing. Friedrich M. Wahl
Forschung
CogIMon
Fortschrittskolleg Gestaltung flexibler Arbeitswelten
Veröffentlichungen
Lehre
Sommersemester 2018
Grundlagen Maschinelles Lernen
Roboterlernen
Robotics2: Modeling, Analysis, and Control
Robotik-Seminar 'Fortschritte in der Robotik'
SEP 2018: Robot Factory Simulation
Robotik-Praktikum
Wintersemester 2017/18
Digitale Bildverarbeitung
Robotik-Seminar 'Fortschritte in der Robotik'
Vorlesung Roboterhände und Greifen (in englischer Sprache)
Vorlesung Robotik I (in englischer Sprache)
Robotik-Praktikum
Sommersemester 2017
Robotik II (in englischer Sprache)
Grundlagen Maschinelles Lernen
Roboterlernen (in englischer Sprache)
Robotik-Seminar 'Fortschritte in der Robotik'
SEP 2017: Robot Sumo Simulation
Robotik-Praktikum
Automatisierungstechnikpraktikum
Wintersemester 2016/17
Vorlesung Robotik I (in englischer Sprache)
Sommersemester 2016
Evaluierungsergebnisse
Jobs, Thesis, PhD
Open Positions / PhD
Student Jobs
Internships
Thesis
Invariant Representations of Space Curves for Tactile Gesture Recognition
Admittance and impedance control for industrial robots
Roboter
Medien
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