Forschungsinteressen

Systemmodellierung und Modellfusion
Sensor Data Fusion
Parameterschätzung
Offene PC-basierte Robotersteuerungen
Hybride Robotersteuerungsarchitekturen
Roboterprogrammierparadigmen
Algebraische Methoden in Robotik und Bildverarbeitung

Projekte

Entwicklung von Robotersteuerungsarchitekturen
Steuerung und Regelung adaptronischer Maschinenelemente zur hochdynamischen Leistungsübertragung (abgeschlossen)
Bestimmung des Bewegungszustandes von Industrierobotern zur Online-Trajektorienkorrektur (abgeschlossen)
Schätzung von Lastträgheitsparametern (abgeschlossen)
Objekterkennung auf Basis von Trägheitsparametern (abgeschlossen)
Kompensation von Nichtkontaktkräften in der Kraftregelung (abgeschlossen)

Lehre

Softwareentwicklungspraktikum
Teamprojekte

Veröffentlichungen

Veröffentlichungen von Daniel Kubus