Forschungsinteressen

Offene PC-basierte Robotersteuerungen
Hybride Robotersteuerungsarchitekturen
Intelligente Fertigungssteuerung
Intrinsisch motivierte Lernverfahren
Zeiteffiziente Lernverfahren für Kinematik und Dynamik
Intuitive Roboterprogrammierverfahren
Roboterprogrammierparadigmen
Sensordaten-Fusion
Parameterschätzung
Algebraische Methoden in Robotik und Bildverarbeitung
Systemmodellierung und Modellfusion

Projekte

Lernen von Dynamikmodellen für elastische Roboter
Gestenbasierte Roboterprogrammierung
Entwicklung intelligenter Robotersteuerungsarchitekturen
Steuerung und Regelung adaptronischer Maschinenelemente zur hochdynamischen Leistungsübertragung (abgeschlossen)
Bestimmung des Bewegungszustandes von Industrierobotern zur Online-Trajektorienkorrektur (abgeschlossen)
Schätzung von Lastträgheitsparametern (abgeschlossen)
Objekterkennung auf Basis von Trägheitsparametern (abgeschlossen)
Kompensation von Nichtkontaktkräften in der Kraftregelung (abgeschlossen)

Ältere Veröffentlichungen